Абсолютный энкодер

Вращающий инкрементный энкодер выводит импульс при его вращении, и его положение известно подсчезному устройству. Когда энкодер не движется или питание выключено, внутренняя память подсчетного устройства используется для запоминания позиции. Таким образом, когда сила выключена, кодировщик не может иметь никакого движения. Когда звонящий работает, энкодер не может прервать и потерять импульс во время выходного импульса. В противном случае, нулевая точка подсчетного устройства изменится, и это смещение количества сдвига неизвестно, и может быть известно только неправильный результат производства.

Решение состоит в том, чтобы увеличить эталонную точку, и кодер исправляет эталонную позицию в положение памяти устройства подсчета каждый раз, когда энкодер передает контрольную точку. Перед точкой отсчета точность позиции не может быть гарантирована. По этой причине, в промышленном контроле, существуют такие методы, как поиск точки отсчета для каждой операции и начало изменения нуля.

Например, позиционирование сканера принтера является принципом инкрементного энкодера. Каждый раз, когда мы включаем его, мы можем услышать удар, он ищет ссылочный нуль, а затем работает.

Этот метод является более хлопотным для некоторых проектов по промышленным управлению и даже не позволяет загрузке изменяться на ноль (вы должны знать точную позицию после загрузки), поэтому существует абсолютный кодировщик.

Абсолютные ротационные фотоэлектрические энкодеры широко использовались в углах, измерении длины и управлении позиционированием в различных промышленных системах из-за их абсолютной уникальности, противоположных и необходимости в памяти.

Есть много линий писца на оптическом диске Absolute Encoder. Каждая строка сопровождается 2 линиями, 4 строки, 8 линий и 16 линий. Оркестровка, так что в каждом положении энкодера, считывая проход и темный цвет каждой сетки, получается набор уникальных бинарных кодов от мощности нулевой мощности 2 до мощности N-1 2 (серый код), это называется n-битом абсолютным энкодером. Такой кодер определяется механическим положением кодового колеса и невосприимчиво к отключениям электроэнергии и помех.

Абсолютная уникальность кодера каждой позиции, определяемое механическим положением, не нужно помнить, нет необходимости находить ориентир и не нужно учитывать все время, когда вам нужно знать положение, когда читать ее положение Полем Таким образом, характеристики антиподворного кодера и надежность данных значительно улучшены.

Поскольку абсолютные кодеры значительно превосходят постепенные кодеры в позиционировании, они все чаще используются в промышленном позиционировании. Из -за высокой точности, абсолютный энкодер имеет большое количество выходных битов. Если параллельный выход все еще используется, каждый выходной сигнал должен гарантировать, что соединение является хорошим, и оно изолировано для более сложных условий работы, а количество соединительных кабельных сердечников большое. Это приносит много неудобств и снижает надежность. Следовательно, абсолютный энкодер является последовательным выходом или выходом типа шины в многозначном выходе. Наиболее часто используемым последовательным выходом абсолютного энкодера, произведенного в Германии, является SSI (синхронная строка). Линейный вывод).

Вращение абсолютного энкодера с одним поворотом из абсолютного энкодера с одним поворотом в абсолютный кодировщик с несколькими поворотами для измерения каждой строки оптического энкодера в вращении для получения уникального кода. Когда вращение превышает 360 градусов, код возвращается. К происхождению это не соответствует принципу абсолютного кодирования. Такой кодер может использоваться только для измерений в диапазоне 360 градусов, называемый абсолютным кодером с одним поворотом.

Если вы хотите измерить диапазон вращения более 360 градусов, вам необходимо использовать абсолютный кодировщик с несколькими оборотами.

Производитель энкодера использует принцип механизма передачи часов. Когда вращается колесо центрального кода, другой набор кодовых колес (или наборов передач, несколько наборов кодовых дисков) приводится в движение передачей, а количество поворотов увеличивается на основе кодирования с одним поворотом. Кодирование для расширения диапазона измерения энкодера, такой абсолютный энкодер называется абсолютным кодером с несколькими поворотами, который также определяется определением механического положения, и каждый код положения является уникальным и не необходимо запоминать.

Другое преимущество кодера с несколькими поворотами состоит в том, что из-за большого диапазона измерений фактическое использование часто является более богатым, так что в качестве отправной точки не требуется необходимости находить нулевую точку, и промежуточная позиция используется в качестве отправной точки, что значительно упрощает сложность установки и отладки.

Абсолютные кодеры с несколькими обращениями имеют очевидные преимущества в позиционировании длины и все чаще используются в промышленном позиционировании.